מטריצה אנטי-סימטרית

מתוך המכלול, האנציקלופדיה היהודית
קפיצה לניווט קפיצה לחיפוש

בערך זה
נעשה שימוש
בסימנים מוסכמים
מתחום המתמטיקה.
להבהרת הסימנים
ראו סימון מתמטי.

במתמטיקה, במיוחד באלגברה ליניארית, מטריצה אנטי-סימטריתאנגלית: Anti-Symmetric Matrix או Skew-Symmetric Matrix)[1][2] היא מטריצה ריבועית שהשחלוף שלה שווה לשלילה שלה. כלומר, הוא מקיים את התנאי[3]:

$ A^{\top }=-A $

במונחי הרכיבים של המטריצה, אם $ {\textstyle a_{ij}} $ מציין את הערך בשורה ה־$ {\textstyle i} $ ובעמודה ה־$ {\textstyle j} $, אז תנאי האנטי-סימטריות שווה ערך ל־

$ \forall i,j:a_{ji}=-a_{ij} $

תכונות

  • אוסף המטריצות האנטי-סימטריות הוא מרחב וקטורי. בפרט, הסכום של שתי מטריצות אנטי סימטריות הוא מטריצה אנטי סימטרית, וכל כפולה בסקלר של מטריצה אנטי סימטרית היא מטריצה אנטי סימטרית.
  • כאשר השדה ממאפיין שונה מ-2:
    • הממד של מרחב המטריצות הסימטריות הוא $ n(n-1)/2 $.
    • הרכיבים באלכסון הראשי של מטריצה אנטי סימטרית הם כולם אפס, ובפרט העקבה שלה שווה לאפס.
  • הערכים העצמיים של מטריצה ממשית אנטי-סימטרית הם מספרים מרוכבים טהורים (כלומר, כפולות ממשיות של היחידה המרוכבת i).
  • בפרט, אם $ {\textstyle A} $ היא מטריצה אנטי סימטרית ממשית $ {\textstyle I+A} $ היא מטריצה הפיכה, כאשר $ {\textstyle I} $ היא מטריצת היחידה.
  • אם $ {\textstyle A} $ היא מטריצה אנטי סימטרית $ {\textstyle A^{2}} $ היא מטריצה סימטרית שלילית (negative indefinite).
  • מעל שדה ממאפיין 2, אין הבדל בין מטריצות אנטי-סימטריות למטריצות סימטריות.

שימושים

מכפלה וקטורית

ניתן להשתמש במטריצות אנטי סימטריות של שלוש על שלוש כדי לייצג פעולת מכפלה וקטורית ככפל מטריצות. בהינתן וקטורים $ {\textstyle \mathbf {a} =\left(a_{1}\ a_{2}\ a_{3}\right)^{\top }} $ ו-$ {\textstyle \mathbf {b} =\left(b_{1}\ b_{2}\ b_{3}\right)^{\top }} $, מוגדרת המטריצה:

$ [\mathbf {a} ]_{\times }={\begin{bmatrix}\,\,0&\!-a_{3}&\,\,\,a_{2}\\\,\,\,a_{3}&0&\!-a_{1}\\\!-a_{2}&\,\,a_{1}&\,\,0\end{bmatrix}} $

ניתן לכתוב את פעולת המכפלה הווקטורית בתור

$ \mathbf {a} \times \mathbf {b} =[\mathbf {a} ]_{\times }\mathbf {b} $

ניתן לאמת זאת בקלות על ידי חישוב שני הצדדים של המשוואה הקודמת והשוואה של כל רכיב תואם של התוצאות.

הגדרת מטריצת סיבוב

בהינתן $ {\vec {\phi }} $, וקטור סיבוב, מטריצת הסיבוב $ R $ המתאימה תהיה:[4]

$ R=e^{-[\phi ]_{x}} $

הכללות

ערך זה עוסק במטריצות שהן אנטי-סימטריות ביחס לפעולת השחלוף. באופן דומה מגדירים איברים אנטי-סימטריים ביחס לאינוולוציה הסימפלקטית של מטריצות, או לכל אינוולוציה אחרת.

ראו גם

לקריאה נוספת

  • Eves, Howard (1980). Elementary Matrix Theory. Dover Publications. ISBN 978-0-486-63946-8.
  • Aitken, A. C. (1944). "On the number of distinct terms in the expansion of symmetric and skew determinants". Edinburgh Math. Notes. 34: 1–5. doi:10.1017/S0950184300000070.

קישורים חיצוניים

הערות שוליים

  1. Richard A. Reyment; K. G. Jöreskog; Leslie F. Marcus (1996). Applied Factor Analysis in the Natural Sciences. Cambridge University Press. p. 68. ISBN 0-521-57556-7.
  2. התרגום המילולי לשם Skew-Symmetric Matrix לא נמצא בשימוש בעברית.
  3. Lipschutz, Seymour; Lipson, Marc, Schaum's Outline of Theory and Problems of Linear Algebra, McGraw-Hill. ., ספטמבר 2005, עמ' 38
  4. F.Landis Markley, John L Crassidis, Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control, עמ' 45
הערך באדיבות ויקיפדיה העברית, קרדיט,
רשימת התורמים
רישיון cc-by-sa 3.0

מטריצה אנטי-סימטרית37600704Q526790