קנטוריון (בלטינית: centurio) הייתה דרגה צבאית בצבא הרומאי. השירות כקנטוריון נתן לחייל אפשרות לניידות חברתית והזדמנות לשפר את מצבו באזרחות, עם השחרור הפך הקנטוריון לשעבר למגיסטראט בכיר במוניפיקיות ועלה בסולם החברתי לדרגת פרש, אחדים מהקנטוריונים אף הפכו לחברי הסנאט.
