הפרעות רקע (מכ"ם)

מתוך המכלול, האנציקלופדיה היהודית
קפיצה לניווט קפיצה לחיפוש

הפרעות רקעאנגלית: clutter) הן מונח לתיאור הדים לא רצויים במערכות אלקטרוניות, במיוחד בהתייחס למערכות מכ"ם. הדים לא רצויים כאלו יכולים להיות החזרים מהקרקע, פני הים, גשם, בעלי חיים/חרקים, מוץ מתכתי וטורבולנציות אטמוספיריות, ועשויים לגרום לבעיות ביצועיות רציניות במערכות מכ"ם.

מקדם הפיזור

מה שנחשב למכשול בעיני משתמש אחד עשוי להיות מטרה בעיני משתמש אחר. בדרך כלל מטרות נחשבות למפזרים נקודתיים ומכשול כמורחב, המכסה תאי טווח, זווית, ותאי דופלר רבים. המכשול עשוי למלא נפח (גשם) או להיות תחום במשטח (אדמה). בעקרון כל מה שדרוש כדי להעריך את החזרה (פיזור לאחור) הוא ידע של הנפח או השטח שמואר וההד ליחידת נפח η, או ליחידת שטח, σ°, (מקדם הפיזור).

הפרעות רקע עקב מכשול נפחי

גשם, שלג, ברד ומוץ הם דוגמאות למכשול נפחי. מטרה מוטסת, בטווח R, נמצאת בתוך סערת גשמים. מה האפקט על יכולת הגילוי של המכ"ם?

איור 1. המחשה של תא גשם מואר

ראשית נמצא את הגודל של ההחזר מהמכשול. נניח שהמכשול ממלא את התא שמכיל את המטרה, שהמפזרים בתוך המכשול מפזרים את הקרינה באופן בלתי תלוי סטטיסטית ושכמות המפזרים מתפלגת באופן אחיד בתוך הנפח. נפח המכשול שמואר על ידי פולס ניתן לחישוב מרוחבי האלומה ואורך הפולס, כפי שמוראה באיור 1. אם c היא מהירות האור ו־τ הוא האורך הזמני של הפולס המשודר אז החזרה מהמטרה היא בעלת רוחב פיזי של cτ, וכך גם החזרה מכל אלמנט של המכשול. הרוחב הזוויתי האזימוטלי וההגבההתי של האלומה, במרחק R, הם θ/2 ו־ϕ/2 בהתאמה, כאשר מניחים שהתא המואר הוא בעל חתך רוחב אליפטי (חתך חרוט).

הנפח של התא המואר הוא לכן:

 Vm=πRtan(θ/2)Rtan(ϕ/2)(cτ/2)

ובעבור זוויות קטנות הביטוי מתפשט ל:

 Vmπ4(Rθ)(Rϕ)(cτ/2)

המכשול מונח כמורכב ממספר גדול של מפזרים בלתי תלויים שממלאים את התא המכיל את המטרה באופן אחיד. ההחזר מהמכשול מחושב באמצעות משוואת המכ"ם הרגילה אבל שטח חתך המכ"ם מוחלף במכפלה של מקדם הפיזור הנפחי, η, בנפח של תא המכשול כפי שחושב לעיל. ההחזר מהמכשול הוא:

 C=PtGtAr(4π)2R4π4(Rθ)(Rϕ)(cτ/2)η

כאשר:

  • Pt = ההספק המשודר
  • Gt = השבח של האנטנה המשדרת.
  • Ar = שטח מפתח האנטנה האפקטיבי של האנטנה הקולטת
  • R = מרחק המכ"ם למטרה.

מספר הצבות מפשטות יכולות להיעשות. מפתח האנטנה הקולטת קשור לשבח שלה לפי:

 Ar=Gλ24π

ושבח האנטנה קשור לשני רוחבי האלומה שלה לפי:

 G=π2θϕ

באותה אנטנה נעשה שימוש גם בשידור וגם בקליטה ולכן ההספק המתקבל מהמכשול:

 C=PtG2λ2512π2R2cτη

ממשוואת המכ"ם החזרה מהמטרה עצמה תהיה:

 S=PtG2λ2(4π)3R4σ

והתוצאה עבור הביטוי ליחס האות למכשול היא:

 SC=512Gσ(4π)3R2cτη

הפרעות רקע עקב מכשול משטחי

ההחזר ממכשול משטחי תלוי באופי המשטח, מידת חספוסו, זווית הפגיעה, התדירות והקיטוב. האות המוחזר הוא הסכום הפאזי של חזרות אינדיודואליות ממגוון של מקורות, כמה מהם מסוגלים לנוע (עלים, טיפות גשם, אדוות), וכמה מהם נייחים (עמודי חשמל, מבנים, שדרות עצים). דגימות אינדיווידואליות נבדלות זו מזו מתא רזולוציה אחד לאחר (שינוי מרחבי), ומשתנות בזמן בתוך תא רזולוציה נתון (שינוי זמני).

זווית פגיעת האלומה

איור 2. המחשה של זווית הארה נמוכה וגבוהה של מכשול משטחי

עבור מטרה קרובה מספיק לפני כדור הארץ כך שפני הארץ והמטרה הם באותו תא רזולוציה שני מקרים אפשריים. המקרה השכיח יותר הוא זה שבו השטח המואר בכל רגע נתון הוא רק חלק מסך השטח שמואר על ידי האלומה (סך השטח = חלק המשטח שהאלומה חותכת), כפי שמוראה באיור 2.

מקרה אורך הפולס המוגבל

עבור מקרה פולס המוגבל באורכו השטח שמואר תלוי ברוחב האזימוטלי של האלומה ואורך הפולס, הנמדד לאורך המשטח. לכתם פס המואר יש רוחב באזימוט של:

 2Rtanθ/2

האורך שנמדד לאורך המשטח הוא:

 (cτ/2)secψ

השטח שמואר על ידי המכ"ם נתון על ידי:

 A=2R(cτ/2)(tanθ/2)secψ

עבור רוחבי אלומה 'קטנים' ניתן לקרב זאת ל:

 A=R(cτ/2)θsecψ

ההחזר מהמכשול הוא אז:

 C=PtG2λ2(4π)3R4Aσo Watts

נציב את הביטוי לשטח המואר A ונקבל:

 C=c27π3PtG2λ2R3τθsecψσo Watts

כאשר σo הוא מקדם הפיזור של המכשול.

המרת θ למעלות והצבת ערכים מספריים נותנת:

 C=1300PtG2λ2R3τθosecψσo Watts

הביטוי לחזרה מהמטרה נשאר לא שינוי ולכן יחס האות למכשול הוא:

 SC=11300R3PtG2λ21τθsecψσoPtG2λ2(4π)3R4σ Watts

זה מתפשט ל:

 SC=4×107cosψRτθσσo

במקרה של מכשול משטחי יחס האות למכשול משתנה ביחס הפוך ל־R. חציית המרחק גורמת רק להכפלת היחס.

מקרה שני

החישוב דומה לזה שבדוגמאות הקודמות. במקרה זה השטח המואר הוא:

 A=πR2tan2θ/2

עבור רוחבי אלומות קטנים זה מתפשט ל:

 AπR2θ2/4

ההחזר מהמכשול הוא כמו מקודם:

 C=PtG2λ2(4π)3R4Aσo Watts

הצבת השטח המואר A נותנת:

 C=PtG2λ2(4π)3R4πR2(θ/2)2σo Watts

זה ניתן לפישוט כ:

 C=PtG2λ244π2R2θ2σo Watts

המרת θ למעלות נותנת:

 C=PtG2λ244R2(θo/180)2σo Watts

ההחזר מהמטרה נותר ללא שינוי לכן:

 SC=44R2PtG2λ2(180/θo)21σoPtG2λ2(4π)3R4σ

זה מתפשט ל:

 SC=5.25×1041θo2R2σσo

כמו במקרה של מכשול נפחי היחס אות למכשול מקיים חוק היפוך ריבועי.

Anti-Cluttering

דרך אחת להימנע מהמגבלות שה־clutter יוצר על זיהוי מטרות היא זכירת המפה האחרונה שנוצרה בסריקה והשוואה עם המפה החדשה. רק מטרות שהוזזו משמעותית מוצגות כעת על תצוגת המכ"ם. שיטה זו מסננת משמעותית את כמות ה־clutter המופיע על התצוגה. דרך נוספת היא סינון מטרות באמצעות אפקט דופלר; ההסחה בתדר מאפשרת לקבוע את מהירות המטרות ולהשוות למהירויות אופיינית של clutter (כמו למשל עננים על גבי רוחות גבוהות, להקות ציפורים, לרוב אלו מטרות נייחות) ובכך להוסיף פונקציית סינון של clutter למכ"ם.

הערך באדיבות ויקיפדיה העברית, קרדיט,
רשימת התורמים
רישיון cc-by-sa 3.0

הפרעות_רקע_(מכ"ם)21780992Q641585